Minaºsculos robôs de enxame de inspiração biológica para intervenções médicas direcionadas
Pesquisadores da ETH Zurich e do Helmholtz Institute Erlangen osNa¼rnberg for Renewable Energy desenvolveram recentemente robôs micro e nanomanãtricos inspirados em micro-nadadores biola³gicos (por exemplo, bactanãrias ou espermatoza³ides).
Micro-nadadores de ocorraªncia natural, como espermatoza³ides e bactanãrias, exploram as condições de limite de não escorregamento para executar movimento ascendente ao longo da parede. Imagem 1: Crédito: Ahmed et al.
Roba´s de micro-tamanho podem trazer uma nova onda de inovação na área médica, permitindo que os médicos acessem regiaµes especaficas dentro do corpo humano sem a necessidade de procedimentos altamente invasivos. Entre outras coisas, esses minaºsculos robôs poderiam ser usados ​​para transportar drogas, genes ou outras substâncias para locais específicos dentro do corpo, abrindo novas possibilidades para o tratamento de diferentes condições médicas.
Pesquisadores da ETH Zurich e do Helmholtz Institute Erlangen osNa¼rnberg for Renewable Energy desenvolveram recentemente robôs micro e nanomanãtricos inspirados em micro-nadadores biola³gicos (por exemplo, bactanãrias ou espermatoza³ides). Esses pequenos robôs , apresentados em um artigo publicado na Nature Machine Intelligence , são capazes de motilidade rio acima, o que essencialmente significa que eles podem se mover autonomamente na direção oposta a quela em que um fluido (por exemplo, sangue) flui. Isso os torna particularmente promissores para intervir dentro do corpo humano .
"Acreditamos que as ideias discutidas em nosso estudo multidisciplinar podem transformar muitos aspectos da medicina, permitindo tarefas como a entrega direcionada e precisa de medicamentos ou genes, bem como facilitando cirurgias não invasivas", Daniel Ahmed, autor principal do artigo recente , disse TechXplore.
Os sistemas micro / nanorobóticos sem fio e bioinspirados desenvolvidos por Ahmed e seus colegas exploram as condições de contorno antiderrapantes de uma parede para mover-se rio acima, respondendo a campos acaºsticos e magnanãticos acionados externamente. Nadando contra a corrente sanguínea , os robôs poderiam ser usados ​​para entregar pequenas moléculas de drogas a locais dentro do corpo que são particularmente difaceis de alcana§ar.
Em um sistema bioinspirado, aspartículas superparamagnanãticas injetadas no capilar se
auto-montam em um microaquecimento girata³rio devido a interação dipolo-dipolo de
um campo magnético girata³rio. O microaquecimento mostrou ser marginalizado em
direção a parede devido a presença de nosde pressão acústica (marcados como
linhas pretas tracejadas). Imagem 1: Crédito: Ahmed et al.
"Roba´s induzidos por campo externo são um conceito atraente porque não requerem uma fonte de alimentação interna ou pea§as ma³veis complexas, o que significa que podem ser reduzidos a uma resolução nanomanãtrica", disse Ahmed. "Além disso, os campos acaºsticos e magnanãticos são seguros para os humanos, não são invasivos, podem penetrar profundamente no corpo humano e são bem desenvolvidos em ambientes clínicos."
Ao combinar campos acaºsticos e magnanãticos, o sistema roba³tico idealizado pelos pesquisadores pode ajudar a superar alguns dos problemas observados em outros micro-nadadores artificiais baseados em técnicas de acionamento aºnico. Além disso, como respondem a campos aplicados fora do corpo, os micro / nano robôs não requerem uma fonte de alimentação de bordo ou componentes altamente sofisticados e caros.
Â
“Normalmente, minaºsculos agentes injetados seguem a corrente sanguínea da vasculatura com pouco ou nenhum controle no sistema circulata³rioâ€, explicou Ahmed. "Descobertas recentes, no entanto, mostraram que muitos micro nadadores de ocorraªncia natural, como bactanãrias e espermatoza³ides, exibem propulsão contra o fluxo, explorando as condições de contorno antiderrapantes da parede. O movimento a montante se torna possível porque a velocidade na parede émanima."
Atéagora, o uso de robôs de tamanho micro ou nanomanãtrico foi limitado, particularmente dentro do sistema vascular (ou seja, os vasos pelos quais o sangue e a linfa viajam por todo o corpo). Uma razãopara isso éque os robôs que operam no sistema vascular devem ser facilmente controlados de forma não invasiva e devem ser capazes de se mover na direção oposta a quela em que o sangue flui, duas caracteristicas que atéagora se mostraram bastante difaceis de alcana§ar.
O novo sistema roba³tico desenvolvido por Ahmed e seus colegas tem essas duas qualidades, pois écapaz de se mover a montante e écontrolado por meio de campos acaºstico-magnanãticos aplicados externamente. No futuro, este estudo recente pode, portanto, abrir novas possibilidades interessantes para a realização de cirurgias direcionadas ou entrega de substâncias em locais específicos dentro do corpo atravanãs do sistema vascular.
"A velocidade do fluxo sanguaneo em modelos de animais pequenos, como rato, camundongo e peixe-zebra, estãona faixa de alguns mms -1 ", disse Ahmed. "Agora planejamos incorporar nossos sistemas microrobóticos de enxame com modalidade de imagem apropriada para visualizar e navegar robôs in vivo em pequenos animais. A capacidade de impulsionar contra os fluxos pode fornecer oportunidades emocionantes para aplicação em terapaªutica direcionada na vasculatura tumoral."