A boa fotografia de retrato étanto arte quanto ciência Existem detalhes técnicos como composição e iluminação, mas também háuma questãode se conectar emocionalmente com os assuntos da foto. Vocaª pode ensinar isso a um roba´?

Marynel Vazquez quer descobrir. Ela e sua equipe de pesquisa construa­ram um roba´ projetado para negociar as interações rápidas, mas muito complexas, entre o fota³grafo e o assunto - isto anã, colocar alguém a  vontade e esboa§ar um sorriso genua­no, tudo em questãode segundos. Construa­do com um visual retro-futurista estiloso, incluindo “olhos” em uma telasensívelao toque programada para interagir com as pessoas, o fota³grafo roba´ - eles o chamam de Obturador - éprojetado para chamar a atenção dos transeuntes. Vazquez tem alguns lugares que ela gostaria de estacionar, todos com bom tra¡fego de pedestres. Um deles estãono John Klingenstein Lab, no Center for Engineering Innovation & Design. Outro éo corredor entre Becton e Dunham Labs, um local repleto de alunos e professores que passam para as aulas.

A maior parte do trabalho em fotografia de roba´ se concentra no lado tanãcnico das coisas - foco, iluminação, posicionamento do assunto. Mas, como dira£o os fota³grafos profissionais, isso éapenas metade do trabalho. Quando as pessoas em uma foto parecem taciturnas ou inexpressivas, todos os detalhes da composição não são salvos. Vazquez e sua equipe estãose concentrando na habilidade especial dos bons fota³grafos de despertar aquele instante de alegria e captura¡-lo em uma foto.

“ Estamos estudando o que o fota³grafo de robôs pode fazer para obter reações mais positivas das pessoas”, disse Vazquez, professor assistente de ciência da computação. “Agora que temos um agente social que pode envolver as pessoas e mudar o que estãofazendo, podemos perguntar: 'Que oportunidades isso abre para tirar fotos?'”

Ao conversar com fota³grafos humanos, um tema comum que surgiu foi que o riso éuma a³tima maneira de deixar as pessoas conforta¡veis ​​na frente da ca¢mera.

“ Isso nos interessou em como tornar o roba´ engraçado”, disse ela. “Temos tentado diferentes tipos de humor que o fota³grafo roba´ pode usar. Nãoestamos realmente buscando qual éa melhor piada, mas como podemos usar esse humor para provocar sorrisos e usa¡-lo para tirar fotos melhores.

O humor anã, obviamente, subjetivo, e o ouro da comédia de uma pessoa pode deixar o paºblico frio. Para esse fim, Tim Adamson, um Ph.D. aluno no laboratório de Vazquez, programou o obturador para ter uma ampla gama de diversão. Isso inclui um GIF de um cachorro enfiando a cabea§a para fora da janela de um carro em alta velocidade, amostras de a¡udio de criana§as rindo e balidos de cabras e um meme de um homem fazendo uma careta para a ca¢mera com a frase “Se segunda-feira tivesse um rosto ... Este seria isso. ” E se tudo mais falhar, háo cla¡ssico “Diga o queijo!”

A fotografia parecia a Vazquez um cruzamento ideal para estudar as interações homem-ma¡quina em geral - o que faz parte da missão geral do laboratório de Vazquez.

“ No mundo de hoje, vocêpode imaginar que os robôs estara£o la¡ - alguns já estão, com Roombas e robôs em algumas fa¡bricas e depa³sitos”, disse Vazquez. “Como comunidade, comea§amos a perceber que éimportante estudar a interação humano-roba´ em ambientes paºblicos. Nosso esfora§o aqui em Yale com este roba´ éo primeiro passo para sair do laboratório para estudar interações mais complexas com robôs sociais. ”

Muitas pesquisas no campo lidaram com as interações um-homem-para-um-roba´, mas Vazquez também estãointeressado em configurações de grupo, um ambiente humano particularmente complexo. Mais especificamente, eles querem ajudar os robôs a entender contextos sociais, melhorar no reconhecimento de declarações emocionais e tomada de decisaµes - tudo o que os ajuda a agir de forma auta´noma.

O laboratório de Vazquez assumiu uma sanãrie de projetos, desde o trabalho com a equipe de pesquisa da Disney enquanto ela era Ph.D. estudante da Carnegie Mellon University ao seu trabalho recente com alunos em robôs controlados remotamente para criana§as que vivem em casa durante o bloqueio por coronava­rus. No centro de toda essa pesquisa estãoum mergulho profundo em como os humanos trabalham com robôs. Parte de seu laboratório tem um espaço separado por grandes blocos semelhantes a LEGO, forçando os humanos na sala a descobrir como negociar o espaço que estãocompartilhando com a população de robôs do laboratório. Ela pode então comparar essas interações com as interações entre humanos no mesmo Espaço.

Os resultados iniciais do trabalho da equipe de pesquisa com o Shutter foram detalhados em um artigo publicado em mara§o na Conferência Internacional ACM / IEEE de 2020 sobre Interação Humano-Roba´. Em um artigo mais recente, eles se concentraram especificamente em como as pessoas percebem o olhar do roba´ de Shutter. A percepção de como um roba´ estão“prestando atenção” éuma parte cra­tica da interação humano-roba´. Quando o assunto de robôs que fazem o inventa¡rio que perambulam pelos corredores de uma determinada rede de supermercados surge em uma conversa, Vazquez suspira. Por um lado, disse ela, éa³timo que a empresa tenha decidido equipar seus robôs com olhos, o que ajuda muito a humaniza¡-los. Infelizmente, poranãm, os olhos são do tipo esquisito que não se correlacionam com nada em suas linhas de visão.

“ Gaze éalgo que atrai as pessoas naturalmente, e nosso roba´ tem olhos que ajudam a transmitir sua atenção aos usuários”, disse ela.

Um exemplo disso apareceu em sua pesquisa para o Shutter. “Pedimos que duas pessoas se aproximassem do fota³grafo roba´ e ele olhou para apenas uma das pessoas, então a outra pessoa se afastou, embora na realidade o Obturador pudesse ter tirado uma foto de ambos.” O movimento sutil dos olhos do roba´ mudou imediatamente a situação para tornar uma pessoa um participante e a outra um espectador.

Encontros inesperados como esse ajudam a tornar a pesquisa empolgante, disse ela, e quanto mais sofisticado o Obturador se torna, éprova¡vel que eles vejam mais. Idealmente, Vazquez disse, o obturador poderia estar localizado em algum lugar do campus onde os alunos passam frequentemente, mas longe o suficiente das salas de aula para permitir encontros entre humanos e robôs. Ela também da¡ boas-vindas a  possibilidade de que alguns transeuntes ira£o agir de maneiras que não fariam com um fota³grafo humano.

“ Vocaª pode se perguntar que coisas malucas as pessoas podem fazer quando estãola¡ fora”, disse ela, com uma risada. “Minha esperana§a éque, se coisas malucas acontecerem, seja uma oportunidade para nosestuda¡-las.”