Pesquisadores australianos desenvolveram uma tecnologia inovadora que permite que vea­culos auta´nomos rastreiem pedestres escondidos atrás de prédios e ciclistas obscurecidos por carros maiores, caminhaµes e a´nibus.

O vea­culo auta´nomo usa uma tecnologia revoluciona¡ria que permite "ver" o mundo ao seu redor, incluindo o uso de visão estilo raio-X que penetra atépedestres em pontos cegos e para detectar ciclistas obscurecidos por vea­culos em movimento rápido.

O projeto financiado pelo Centro de Pesquisa Cooperativa iMOVE em colaboração com o Centro Australiano de Roba³tica de Campo da Universidade de Sydney e a empresa australiana de soluções para vea­culos conectados Cohda Wireless acaba de lana§ar suas novas descobertas em um relatório final após três anos de pesquisa e desenvolvimento.

As aplicações da tecnologia, que estãosendo comercializadas pela Cohda, envolvem uma tecnologia emergente e promissora para sistemas inteligentes de transporte (ITS) denominada percepção cooperativa ou coletiva (CP).

Usando unidades de compartilhamento de informações ITS a  beira da estrada equipadas com sensores adicionais, como ca¢meras e lidar ("estações ITS"), os vea­culos podem compartilhar o que "veem" com outros usando a comunicação Vehicle-to-X (V2X).

Isso permite que vea­culos auta´nomos acessem vários pontos de vista. Ao ser conectado a um aºnico sistema, aumenta significativamente o alcance da percepção, permitindo que os vea­culos conectados vejam coisas que normalmente não veriam.

Os engenheiros e cientistas que desenvolvem a tecnologia disseram que ela poderia beneficiar todos os vea­culos, não apenas aqueles conectados ao sistema.

"Esta éuma virada de jogo para vea­culos operados por humanos e auta´nomos que esperamos melhorar substancialmente a eficiência e segurança do transporte rodovia¡rio", disse o professor Eduardo Nebot do Australian Centre for Field Robotics.

"O vea­culo conectado foi capaz de rastrear um pedestre visualmente obstrua­do por um prédio com informações do CP. Isso foi conseguido segundos antes que seus sensores de percepção local ou o motorista pudesse ver o mesmo pedestre na esquina, proporcionando tempo extra para o motorista ou a navegação pilha para reagir a este risco de segurança ", disse ele.

Outro experimento demonstrou a capacidade da tecnologia CP de interagir com segurança com pedestres, respondendo com base nas informações de percepção fornecidas pela estação ITS a  beira da estrada.

O projeto de três anos também demonstrou o comportamento esperado de um vea­culo conectado ao interagir com um pedestre correndo em direção a uma área de passagem designada.

"Usando o sistema ITS, o vea­culo auta´nomo conectado conseguiu agir de forma preventiva: frear e parar antes da área de passagem para pedestres com base no movimento previsto do pedestre", disse o professor Nebot.

“O rastreamento de pedestres, a previsão, o planejamento do caminho e a tomada de decisão foram baseados nas informações de percepção recebidas das estações de ITS na beira da estrada.

"O CP permite que os vea­culos inteligentes quebrem as limitações físicas e prática s dos sensores de percepção a bordo", disse ele.

O pesquisador principal do projeto, Dr. Mao Shan, disse que a pesquisa confirmada com o uso de CP pode melhorar a conscientização dos usuários vulnera¡veis ​​das estradas e a segurança em muitos cenários de tra¡fego.

"Nossa pesquisa demonstrou que um vea­culo conectado pode 'ver' um pedestre nas esquinas. Mais importante, demonstramos como os vea­culos auta´nomos conectados podem interagir de forma auta´noma e segura com pedestres que andam e correm, contando apenas com informações da estação rodovia¡ria de ITS", ele disse.

O diretor tanãcnico da Cohda Wireless, Professor Paul Alexander, disse que a nova tecnologia "tem o potencial de aumentar a segurança em cenários com vea­culos operados por humanos e auta´nomos".

"O CP permite que os vea­culos inteligentes quebrem as limitações físicas e prática s dos sensores de percepção a bordo e adotem uma qualidade de percepção aprimorada e robustez", disse o professor Alexander.

"Isso poderia reduzir o custo por vea­culo para facilitar a implantação massiva da tecnologia CAV."

O professor Alexander disse que usar o CP para vea­culos conectados manualmente "também traz uma vantagem atraente de permitir a capacidade de percepção sem equipar o vea­culo com sensores de percepção e a unidade de processamento associada."

O Diretor Administrativo da iMOVE, Ian Christensen, disse que o projeto foi um grande exemplo de colaboração da indústria com cientistas para liberar novas inovações e bens comerciais e paºblicos não apenas para o benefa­cio dos australianos, mas também dos usuários das estradas em todo o mundo, incluindo pedestres e ciclistas.

"Quando reunimos a indústria e os cientistas, podemos alcana§ar muitas coisas excelentes como nação. A iMOVE CRC tem orgulho de ter iniciado este projeto empolgante e muitos outros como ele - que visam colocar nossas melhores e mais brilhantes mentes trabalhando juntas para desenvolver novos tecnologias e inovações para problemas e necessidades do mundo real ", disse Christensen.